制动器的分类？

　　1.鼓式制动器：这种制动器在车轮毂内部装有两个半圆形的刹车片，利用杠杆原理推动刹车片与轮鼓内面接触产生摩擦，因此也被称为“刹车锅”。它的优点在于技术难度低、制造成本低廉，并且在较低的油压下就能自动刹紧。然而，鼓式制动器也存在明显的缺点，例如刹车鼓在受热后直径会增大，导致刹车热衰减效果显著，构造相对复杂，刹车间隙调整对维修技术水平要求较高。

　　2.盘式制动器：这类制动器通过刹车卡钳控制两片刹车片夹住轮子上的刹车碟盘，其工作原理简单直接。盘式制动器的优点在于散热效果优异，热衰退影响较小，刹车反应迅速，能够满足如ABS、ESP等高频率刹车系统的需求。同时，它的结构简单，维修方便。不过，由于盘式刹车片与刹车盘的接触面积较小，为了达到理想的刹车效果，可能需要加大油压或增加刹车皮的直径。